Les imprimantes matricielles impriment grâce à un ruban encreur qui est frappé par une tête d'impression formée de petites aiguilles ou picots.

Généralement, les têtes d'impression sont composées de 24 aiguilles.

Elles impriment de grands volumes, à grande vitesse pouvant atteindre plus de 500 caractères par seconde et ont une durée de vie assez longue.

On retrouve souvent des imprimantes matricielles dans des banques, administrations, entrepôts comme la Star SP542, cabinets médicaux (comme la Star DP8340)...